Sustantivo femenino. Se entiende por sensualidad la naturaleza, propiedad, carácter, esencia, cualidad, índole, característica, estado, calidad, condición o aspecto de sensual, que relaciona directamente en las sensaciones o percepciones que puede causar y original algún placer o que es percibido por los sentidos. Propensión o tendencia a los placeres de los sentidos
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Etimología
Esta palabra en su etimología procede del adjetivo «sensual» y del sufijo abstracto «idad» que indica cualidad, también del latín tardío «sensualĭtas».