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Definición
Adjetivo. Se entiende por escudero como relativo y concerniente al paje que lleva el escudo al guerrero. Sustantivo masculino. Sirviente o auxiliar que portaba el escudo al caballero. Hombre que tenía de oficio en elaborar un escudo. Persona que en la antiguedad servían a un señorío o persona distinguido. Criado que servía a la señora y acompañaba cuando salía de la heredad.
Etimología
Este vocablo esta compuesto del sustantivo «escudo» y del sufijo «ero» que indica, oficio, quehacer y al adjetivo pertenencia o relacionado con.
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