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Definición
Verbo pronominal. Se dice de una persona sentir dolor, pesar, agobio, pena o penitencia por haber hecho o de haber de dejado de hacer. Cambiar de opinión o ser sensato o congruente en los compromisos. Por ejemplo: Jose tuvo que ir a la confesión en arrepentirse de los pecados.
Etimología
Esta palabra, etimológicamente, se compone del prefijo “ar” por el latín “ad” cercanía, de “re” repetición o intensivo y del latín “poenitēre”.