Definición

Sustantivo masculino. La definición de centopiés hace alusión a un artrópodo que pertenece al subfilo de los miriápodos y a su vez a la clase de los quilópodos, taxonómicamente agrupa a varias ordenes distintas como los craterostigmomorfos,  geofilomorfos y los litobiomorfos cada uno con su característica diferente a la especie, tiene quince pares de patas, cuerpo alargado, dos antenas y dos mandibulas las cuales tiene una sustancia tóxica.