Definición
Adjetivo. Esta palabra en la actualidad se encuentra desusada (en zoología) se dice de cualquier especie especialmente los animales que esta provista de piernas dispuesta a manera que el cuerpo se halla en perfecto equilibrio.
Etimología
Este término en su etimología se compone del latín «costa» costilla y de «pes» o «pědis» que quiere decir pie, por lo tanto costípedo quiere decir pie de costilla.