Definición
Sustantivo masculino. Esta palabra en la actualidad se encuentra desusada, se define a un mozo, peón, asistente o criado de a pie o también se dice a un recadero o sirviente de espuela y que acompaña al cabalgador para las competencias encuestes o de picar al caballo.
Etimología
e termino esta compuesto del sustantivo «estafa» estribo del jinete y del sufijo «ero» que indica, oficio, profesión, quehacer, trabajo o que realiza una actividad.