Definición
Sustantivo masculino. Se entiende por mesnadero la persona que servía en una mesnada, es decir una reunión, junta, congregación o compañía de hombres armados correspondiente al rey, comarca, hidalgo o un caballero y formada en una unidad orgánica de la hueste o una legión.
Etimología
Esta palabra en su etimología viene del sustantivo «mesnada» y del sufijo «ero» que indica el que realiza una actividad.