Definición
Verbo activo transitivo. Este termino se refiere en tocar, magrear, toquetear o sobar con las manos un elemento u objeto para reconocer, sentir o percibir por el sentido del tacto alguna aspereza o suavidad. Usar el sentido del tacto con el objetivo de orientar en plena oscuridad o un sitio que no se puede ver.
Etimología
Este vocablo se compone del latín «palpum» caricia y del sufijo flexivo «ar» que indica infinitivo de los verbos de la primera conjugación, la forma latina completa se dice «palpāre».