Definición
Verbo activo transitivo. Se dice especialmente de un cuerpo o superficie, introducir, meter, empotrar, encestar o incrustar a otra. Pasar, traspasar o atravesar a través de un cuerpo o cosa. Meterse, introducir o encajarse en un lugar o paraje, estas acepciones se pueden usar como neutro intransitivo y pronominal.
Etimología
Este vocabulario tiene un origen latino, más explícitamente proviene del latín «penetrāre» y con ella del italiano «penetrare».