Adverbio modal. La definición de picarescamente esta relacionado o referido de una manera o modo picaresco, rufianesco, picante, mentiroso, farsante, estafador, inventado, fraudulento, irreal, capcioso, engañador, tramposo, embustero, falaz, artificioso o ilusorio, lo que hace parte de los picaros y la misma reunión de esta clase de personas.
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Etimología
a expresión se compone del adjetivo «picaresca» forma femenino de «picaresco» y del sufijo adverbial «mente» o derivado de, en formar los adverbios aplicado a los adjetivos.