Adverbio modal. La definición de sensualmente se refiere de una manera o modo sensual, refinado, regalado, muelle, sibarita, agradable, mundano, epicúreo, sensitivo, placentero y así mismo como voluptuoso, lascivo, erótico, venéreo, libidinoso, lujurioso o concupiscente, muy común en el ámbito sexual.
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Etimología
ocabulario se compone del adjetivo «sensual» y del sufijo adverbial «mente» o derivado de, en formar los adverbios aplicado a los adjetivos.