Definición
Sustantivo femenino. El significado de este vocablo abarca, compete y hace referencia a la acción y efecto de palpar, en toca, toquetear, manosear, magrear, hurgar o mantener en contacto directo con las manos y detectar el sentido del tacto alguna asperea, suavidad o cualquier índole en particular.
Etimología
ste vocabulario esta compuesto del verbo activo transitivo «palpar» y del sufijo «dura» que indica efecto, estado o acto.