Definición
Verbo neutro intransitivo. Este vocablo es de uso bastante infrecuente, inclusive se le considera obsoleto, se refiere en rozar, frotar o tocar de una manera reincidente en algo, en ajar o quitando el brillo, también en tocar de una manera repetida a alguien en las manos con la intencionalidad erótica, esta acepción se le conoce como manosear.
Etimología
Este vocabulario etimológicamente es influido como tema frecuentativo del verbo activo transitivo «palpar».