Definición
Sustantivo femenino. Este vocabulario es un arcaísmo (en antigüedades) alude, comprende y hace referencia a una antigua ciencia que se trata acerca de la destreza, arte o habilidad de expresar o manifestar alguna idea o pensamiento por medio de simbología o movimientos usado por medio de la mano.
Etimología
Esta palabra etimológicamente esta compuesto del prefijo «quiro» del griego «χειρ» (cheir) mano y del sufijo «grafía» del griego «γραφια» de la raíz «γραφειν» (grapheĭn) que significa describir.