Definición
Interjección. Esta palabra es usada en el diccionario del idioma español para esforzar o pugnar a levantar, aupar o izar algún peso o a levantarse, esta acepción se dice especialmente a los niños, también que se anima hacer el ahínco o el mismo esfuerzo. La locución adverbial «a upa» quiere decir que está sostenido sobre un brazo o sobre ambos de ellos.
Etimología
Este término en su etimología es una voz de origen onomatopéyico, es decir, que incorpora sonidos que asemejan aquello que significa.