Definición
Sustantivo femenino. Este vocablo hace alusión como la acción o el acto de incurrir, cometer o incidir un error, equivocación, yerro, delito o una falta. Acto de adentrarse brevemente de una materia o asunto. (en deportes) avance rápido de un jugador con el balón hacia la zona contraria.
Etimología
vocabulario en su etimología es de procedencia latina bajo denominación «incursio» correría o invasión de una nación enemigo.