Definición
Sustantivo femenino. Esta palabra se refiere a la acción y resultado de palpar o palparse, en tocar o mantener en contacto con las manos y detectar alguna aspereza o reconocer el mismo sentido o percibir en plena oscuridad. (en medicina) método exploratorio que se hace aplicando los dedos o la mano sobre la parte externa del cuerpo o la cavidad accesible.
Etimología
ste termino esta compuesto del verbo activo transitivo «palpar» y del sufijo «ción» que indica efecto, hecho o acción.