Definición
Sustantivo masculino. Esta palabra se refiere a cada uno de los apéndices o articulaciones táctiles y móviles, propio de la mayoría de los artrópodos como insectos, arácnidos y crustáceos en la parte de la cabeza y en alrededor de la boca o la misma armadura bucal, tiene la función de detectar los alimentos.
Etimología
rmino en su etimología es de origen latino bajo denominación «palpum» que quiere decir caricia.